ikorsky đã kết hôn với Olga Fyodorovna Simkovitch tại Đế quốc Nga. Sau Cách mạng Tháng Mười, họ đã ly dị và Olga vẫn ở lại Nga với cô con gái Tania còn Sikorsky sau đó đã di cư sang Hoa Kỳ. Năm 1923, chị gái của Sikorsky di cư sang Hoa Kỳ, mang theo cô con gái Tania của ông lúc đó mới 6 tuổi.[41] Sikorsky kết hôn với Elisabeth Semion (1903–1995) vào năm 1924 tại New York.[42] Sikorsky và Elisabeth có với nhau bốn người con trai đặt tên là Sergei, Nikolai, Igor Jr. và George.[43]

Cô con gái của ông là Tania Sikorsky von York (1918-2008) sinh ra tại Kiev, được đào tạo ở Hoa Kỳ và có bằng cử nhân tại Cao đẳng Barnard và tiến sĩ tại Đại học Yale. Cô là một trong những giảng viên ban đầu của Đại học Sacred Heart ở Bridgeport, Connecticut, nơi bà làm giảng viên Xã hội học trong 20 năm.[44] Con trai cả của ông là Sergei Sikorsky gia nhập Tổng công ty Công nghệ Hoa Kỳ vào năm 1951 và nghỉ hưu năm 1992 với tư cách là Phó chủ tịch của các dự án đặc biệt tại Sikorsky Aircraft.[45][46] Một người con trai khác của Sikorsky là Igor Sikorsky Jr. trở thành luật sư, doanh nhân và nhà sử học hàng không.[47] Igor Sikorsky III cũng là một phi công.[48]

Ngày 26 tháng 10 năm 1972, Sikorsky qua đời tại nhà riêng ở Easton, Connecticut và được chôn cất tại nghĩa trang Chính thống Nga Gioan Baotixita nằm trên Đại lộ Nichols ở Stratford.